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每一個 CPU S7-1200 都有運(yùn)動控制功能的組件，支持軸的控制定位和移動。從V4.1 開始可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器。
驅(qū)動裝置用于控制軸的運(yùn)動，這些驅(qū)動裝置將作為從站集成到硬件組態(tài)中。在用戶程序中執(zhí)行運(yùn)動控制命令時，工藝對象用于控制驅(qū)動裝置并讀取位置編碼器的值。驅(qū)動裝置和編碼器可通過 PROFIdrive 報文進(jìn)行連接。本文以S7-1200 及SINAMICS S120 通過PROFINET 通訊連接，詳細(xì)介紹了在S7-1200 中以工藝對象的方式來實(shí)現(xiàn)定位控制功能的具體方法。
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