S7-1200 CPU 與S7-300 CP STEP7 UDP通信

S7-1200 與 S7-300 CP 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用通信-開放式用戶通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現(xiàn)。

此外對于伙伴是S7-400 CP也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

測試軟/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③S7-300 CP343-1 V2.0

④STEP7 V16

⑤STEP7 V5.5 SP4

所完成的通信任務：

① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

S7-1200 側硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

該部分內容和 S7-1200 CPU 與S7-300 CP UDP通信-TIA不同項目->S7-1200 側硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置章節(jié)一致，請參見鏈接。

S7-300CP 側硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

1.添加300CPU和CP343-1硬件

在硬件配置內添加300機架，在300機架內添加315-2PN/DP CPU和CP343-1，如圖1所示。

圖1. 添加300 CPU和CP343-1設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

雙擊硬件配置機架內的CPU 315-2PN/DP ，進入CPU屬性設置，選擇Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory時鐘字節(jié)定義為 MB0，如圖2所示。

時鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動激活發(fā)送任務。

圖2. 啟動時鐘存儲器

2.組態(tài)CP343-1并配以太網(wǎng)地址

雙擊CP343-1設置CP IP地址，分配 IP 地址為 192.168.0.4，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配300CP IP 地址

3.在Netpro內組態(tài)UDP連接

①硬件配置完畢后，點擊Netpro圖標，如圖1所示。進入Netpro組態(tài)UDP連接，如圖4所示。

圖4. Netpro內新建UDP連接

②選擇未指定的伙伴，然后確定，如圖5所示。

圖5. 新建未指定UDP連接

③添加完成后，可進一步設置UDP連接參數(shù)， 如圖6所示。

圖6. 查看新建的UDP連接

④連接的屬性-地址內，設置新建連接的本地ID和伙伴IP及端口，如圖7所示。

圖7.設置連接伙伴IP及端口號

⑤300側新建UDP連接配置完畢，如圖8所示。

圖8.Netpro內新建的UDP連接

4.在 S7-300 中調用通信指令

打開OB1，在作出指令樹內調用UDP通信指令， “庫” > “SIMATIC_NET_CP” > “CP300”下，調用 “AG_SEND” 、“AG_RECV” 指令。創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB5，發(fā)送10字節(jié)數(shù)組，接收10字節(jié)數(shù)組，如圖9所示。

圖9. 調用AG_SEND和AG_RECV指令

指令管腳參數(shù)說明：

300CPU側配置和編程完成，編譯并存盤。

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，實現(xiàn) 兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結果如圖10所示。

圖10. 監(jiān)控結果