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SINAMICS V90 固件版本1.05 以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過Modbus 的FC3 及FC6 功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-1200 可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus 功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-1200 PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90 實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI 功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過RS485電纜與PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn)Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC 給V90 發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
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