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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>詳細分析ABB工業(yè)機器人

      詳細分析ABB工業(yè)機器人

      2017-09-29 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　一、ABB機器人簡介

      　　1974年發(fā)明世界第一臺全電機驅(qū)動機器人

      　　2001年成為全球首家機器人銷量突破10萬臺的制造商

      　　2007年底全球機器人銷量達到16萬臺

      　　3%的收入投入研發(fā)

      　　1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

      　　兩大全球生產(chǎn)中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等）

      　　兩大全球研發(fā)中心之一（IRB120研發(fā)在上海進行）

      　　2006年成為ABB機器人集團總部

      　　中國裝機量超6000臺

      　　二、控制系統(tǒng)版本

      　　詳細分析ABB工業(yè)機器人

      　　三、最好的運動控制功能

      　　ABB機器人-速度最快的機器人

      　　ABB的 QuickMoveTM 動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)

      　　令各軸總是以最大加速度運動

      　　在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%！

      　　工作中機器人六個軸的聯(lián)動控制技術(shù)決定了機器人整體運行速度；

      　　單純加大單軸電機速度（功率）只會增加能耗和降低精度。

      　　詳細分析ABB工業(yè)機器人

      　　ABB的 QuickMoveTM動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運動。

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