機器人已經(jīng)成為了我們生活的一部分，但是除了經(jīng)常能看到機器人的外表以外，我們很少會接觸到機器人的“內(nèi)在”，如果你是一個標準的機器人愛好者，你還應該知道這個——機器人的技術參數(shù)。
　　
　　了解工業(yè)機器人的階段，需要了解其工業(yè)機器人的幾個因素。尺寸，有效負載能力，重復性，覆蓋范圍和其他機器人規(guī)格在為工業(yè)應用選擇合適的機器人手臂方面發(fā)揮主要作用。
　　
　　工業(yè)機器人技術參數(shù)——概念
　　機器人技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。所以不同的機器人，它的技術參數(shù)不一樣。
　　工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。
　　“自由度”
　　自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是根據(jù)它的用途來設計的，在三維空間中描述一個物體的姿態(tài)需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個，也可以多于六個。
　　
　　大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構，但是其中可能包含局部閉環(huán)機構，閉環(huán)結構可以提高剛性，但是，會限制關節(jié)的活動范圍，工作空間會縮小。
　　定位精度和重復定位精度
　　我們經(jīng)常說到的機器人的精度是指機器人的定位精度和重復定位精度。
　　定位精度：機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差異。
　　重復定位精度：機器人重新定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。
　　
　　“工作范圍”
　　也就是機器人的工作區(qū)域，機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍的形狀好和大小是十分重要的，機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務。