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內(nèi)埋式PMSM因其功率因數(shù)高、過(guò)載能力強(qiáng)而得到廣泛應(yīng)用，其無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)已成為研究的熱點(diǎn)。其轉(zhuǎn)速估算方法包括，卡爾曼濾波器法，模型參考自適應(yīng)法等。鑒于PMSM在運(yùn)行時(shí)其內(nèi)部常包含非線性及時(shí)變負(fù)載擾動(dòng)，常規(guī)的轉(zhuǎn)子速度閉環(huán)PI控制器由于不能針對(duì)如上擾動(dòng)在線調(diào)整而使被控對(duì)象的抗干擾特性和抗參數(shù)攝動(dòng)能力不夠理想，難以獲得滿意的過(guò)渡動(dòng)態(tài)性能：而相比之下，滑?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)合理設(shè)計(jì)控制器結(jié)構(gòu)消除外界干擾的影響，使系統(tǒng)具備克服參數(shù)攝動(dòng)及外界擾動(dòng)的能力。因此，本文設(shè)計(jì)了一種全局魯棒最優(yōu)滑?？刂破?，將其作為速度閉環(huán)的控制器，同時(shí)基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法的無(wú)速度傳感器技術(shù)對(duì)PMSM進(jìn)行矢量控制。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比對(duì)，可知PMSM無(wú)速度傳感器魯棒控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速，抗負(fù)載擾動(dòng)性能佳：電角度估計(jì)誤差相對(duì)較小。
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