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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>單兵導航多傳感器信息融合自適應(yīng)濾波算法

      單兵導航多傳感器信息融合自適應(yīng)濾波算法

      2018-02-09 | rar | 2.68 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　基于足綁式INS的單兵導航系統(tǒng)，通過將慣性導航系統(tǒng)、人體運動學約束、磁強計等多傳感器信息進行融合得到準確的單兵導航信息。對于勻速步行時的單兵導航，可采用普通Kalman濾波算法進行多傳感器信息融合，但不能滿足跑步等激烈運動模式下單兵導航需求。提出衰減記憶新息自適應(yīng)Kalman濾波算法，可滿足多步態(tài)模式下的單兵導航多源信息融合的需求，實驗結(jié)果驗證了算法的有效性。
      ?

      傳感器 信息融合 濾波算法
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