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機(jī)器系統(tǒng)的多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion，MSIF)過(guò)程是利用計(jì)算機(jī)等數(shù)據(jù)處理裝置將來(lái)自多種傳感器的信息在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)事物的一致性認(rèn)知和決策的信息處理過(guò)程。

在采用了多傳感器信息融合技術(shù)的機(jī)器感知系統(tǒng)中，多傳感器信息如同人體的多感受器信息，計(jì)算機(jī)等數(shù)據(jù)處理裝置相當(dāng)于人類大腦，科技人員開(kāi)發(fā)的各種信息融合模型和算法則可以類比為人腦進(jìn)行信息融合是所依據(jù)的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和思路。可以看出，機(jī)器系統(tǒng)的多傳感器信息融合與人腦對(duì)多感受器信息的綜合處理十分相似，實(shí)際上是對(duì)人腦綜合處理復(fù)雜問(wèn)題的一種功能模擬。

與單傳感器相比，多傳感器信息融合的優(yōu)勢(shì)在于，能夠綜合利用多種信息源的不同特點(diǎn)，多方位地獲得相關(guān)事物的信息，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和精度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該事物更全面、更深入的理解，避免由于盲人摸象式的片面認(rèn)知而做出錯(cuò)誤決策。

運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)能夠大大提高人類對(duì)復(fù)雜事物的認(rèn)知能力，因而在軍事、智能制造、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療、交通、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、故障診斷等眾多領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。

以無(wú)人車的智能駕駛系統(tǒng)為例，為了確保無(wú)人車的安全駕駛，需要對(duì)復(fù)雜的行駛路況環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)和快速準(zhǔn)確的識(shí)別。利用有效的多傳感器信息融合技術(shù)，通過(guò)整合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器信息，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的可靠感知，提升無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)環(huán)境探測(cè)與識(shí)別的準(zhǔn)確性。
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