角點(diǎn)是圖像的一個(gè)重要特征，具有旋轉(zhuǎn)不變和不隨光照條件改變而明顯變化的魯棒性識(shí)別條件，有關(guān)檢測(cè)被廣泛應(yīng)用于光流計(jì)算、目標(biāo)跟蹤、運(yùn)動(dòng)估計(jì)和三維重構(gòu)等場(chǎng)合。關(guān)于角點(diǎn)檢測(cè)，國(guó)內(nèi)外已有諸多學(xué)者提出了相應(yīng)的方法，一種線搜索式角點(diǎn)檢測(cè)最近剛剛提出，其相比于一些經(jīng)典方法Harris， SUSAN， MIC等在準(zhǔn)確性與快速性方面更為優(yōu)良。然而我們的研究發(fā)現(xiàn)，線搜索式角點(diǎn)檢測(cè)法全局固定閾值應(yīng)對(duì)多變光線條件的能力顯得不足，而且常需要根據(jù)圖像的光線條件頻繁調(diào)整有關(guān)參數(shù)，效率較低。經(jīng)典的SUSAN， Harris等方法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)也存在類似問題，一般都需要進(jìn)行參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，以免去人工頻繁調(diào)整的弊端，同時(shí)提高檢測(cè)率。

　　本文將在線搜索式角點(diǎn)檢測(cè)基本方法的基礎(chǔ)上，采取類似策略，根據(jù)各局部區(qū)域的對(duì)比度情況自動(dòng)設(shè)定同值收縮核（以下簡(jiǎn)稱：USAN）閾值。根據(jù)實(shí)際圖像噪聲情況，將給出高斯去噪的實(shí)施建議以及其它各參數(shù)的取值建議。通過有關(guān)設(shè)計(jì)，線搜索式角點(diǎn)檢測(cè)變得更為實(shí)用方便，在大多數(shù)情況下，無需頻繁調(diào)整參數(shù)，體現(xiàn)了自適應(yīng)性。