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角點檢測是攝像機校準的重要環(huán)節(jié)，可通過對棋盤圖像進行角點檢測來確定攝像機的內(nèi)外參數(shù)，然而傳統(tǒng)方法在檢測棋盤角點時保留了較多的冗余信息，難以精確給出棋盤角點位置。為此，提出一種新的棋盤角點檢測方法。根據(jù)棋盤角點位于兩對對稱局部灰度區(qū)域交界點的特點構(gòu)建匹配模板進行匹配，將匹配度較高的響應(yīng)點作為候選角點。同時采用閾值方法處理非角點，通過非極大值抑制和梯度統(tǒng)計法篩選出目標角點。實驗結(jié)果表明相比利用棋盤紋理和幾何特征優(yōu)化角點集的角點檢測方法，該方法提高了檢測正確率，縮短了檢測時間，并能夠有效檢測出復(fù)雜環(huán)境下的棋盤格圖像和畸變圖形。
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