Pixhawk4mini是pixhawk4的縮小版本，刪減了一些不常用接口使得它體積更小，適合小型飛行器。但是處理器等都是一樣的，不過跟其他縮小版本的硬件一樣，刪除了協(xié)處理器。

　　跟pixhawk4一樣，它基于pixhawk FMUv5標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)行px4軟件。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　主FMU處理器：STM32F765，32BitArm Cortex-M7，216MHz，2MB內(nèi)存，512KB RAM

　　板載傳感器：

　　加速/陀螺儀：ICM-20689，

　　加速/陀螺儀：BMI055，

　　磁強(qiáng)計(jì)：IST8310，

　　氣壓計(jì)：MS5611，

　　GPS ：ublox Neo-M8N GPS / GLONASS接收器; 集成磁力計(jì)IST8310

　　接口：8個(gè)PWM輸出，F(xiàn)MU上的4個(gè)專用PWM /捕獲輸入，PPM輸入，Spektrum / DSM輸入和S.Bus輸入，3個(gè)通用串行端口，2個(gè)I2C端口，3個(gè)SPI總線，1個(gè)用于CAN ESC的CANBuses，用于電池電壓/電流的模擬輸入，2個(gè)額外的模擬輸入

　　電源系統(tǒng)：電源磚輸入：4.75~5.5V，USB電源輸入：4.75~5.25V，舵機(jī)接口輸入：0~24V，最大電流檢測(cè)：120A

　　使用溫度：-40到85攝氏度

　　體積：38*55*15.5mm

　　Pixhawk 4微型自動(dòng)駕駛儀專為希望利用Pixhawk 4的強(qiáng)大功能但正在使用小型無人機(jī)的工程師和愛好者設(shè)計(jì)。Pixhawk4 Mini從Pixhawk4中獲取FMU處理器和內(nèi)存資源，同時(shí)消除了通常不使用的接口。這使得Pixhawk4Mini足夠小，可以容納250毫米的無人機(jī)。

　　Pixhawk 4 Mini是與Holybro和Auterion合作設(shè)計(jì)和開發(fā)的。它基于Pixhawk Fmuv5設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過優(yōu)化可運(yùn)行PX4飛行控制軟件。

　　PixHawk4微型固件版本：1.8.0 dev