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傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wSN)節(jié)點(diǎn)定位算法難以適應(yīng)節(jié)點(diǎn)快速移動(dòng)的髙拓?fù)渥兓h(huán)境,導(dǎo)致識(shí)別誤差較大。針對該問題,提出一種基于運(yùn)動(dòng)軌跡捕捉與正交覆蓋機(jī)制的wSN節(jié)點(diǎn)定位算法。利用捕捉錨節(jié)點(diǎn)射頻強(qiáng)度的方法對節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行覆蓋定位,獲取性能最佳的錨節(jié)點(diǎn)及其坐標(biāo),改善吚媌節(jié)點(diǎn)失效或信號(hào)強(qiáng)度弱導(dǎo)致的弱定位現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上,采用拉格朗日插值函數(shù)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)軌跡捕捉方法,聯(lián)合橫向坐標(biāo)維度進(jìn)行節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)矢量的精確捕捉,在精度可控的條件下實(shí)現(xiàn)對下一時(shí)刻節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的初步預(yù)測動(dòng)節(jié)點(diǎn)的區(qū)域覆蓋。同時(shí)利用正交覆蓋方式設(shè)計(jì)基于過濾機(jī)制的區(qū)域優(yōu)化方法,提高覆蓋區(qū)域坐標(biāo)絡(luò)號(hào)定位精度。仿真結(jié)果表明,與2S-HGR機(jī)制和TDLM機(jī)制相比,該算法具有較好的動(dòng)態(tài)路徑捕捉效果與坐準(zhǔn)確性。
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