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      一種用于三維空間雜波環(huán)境機動目標跟蹤的數(shù)據(jù)互聯(lián)方法

      2009-11-20 | rar | 224 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      目標跟蹤過程中運動模型不準會導致預測中心不準，而預測中心不準會導致錯誤關聯(lián)。為解決三維空間雜波環(huán)境下機動目標跟蹤過程中數(shù)據(jù)互聯(lián)問題，在數(shù)據(jù)關聯(lián)時假定目標轉(zhuǎn)彎率在一定范圍內(nèi)變化并且轉(zhuǎn)彎方向是任意的，這樣，預測中心為三維空間中的一曲面。在計算測量與目標間的關聯(lián)度時，依據(jù)的是測量點距該曲面的距離。為了減少數(shù)據(jù)互聯(lián)的計算量，該文提出了與特定測量相匹配的轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎方向的計算方法。仿真實驗表明，雜波環(huán)境下對機動目標跟蹤時，采用該文方法提高了數(shù)據(jù)正確關聯(lián)率，降低了航跡丟失率，同時提高了狀態(tài)估計的精度。
      三維空間 雜波環(huán)境
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