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計(jì)算機(jī)上的RS－232串行通信標(biāo)準(zhǔn)接口可以方便地與外設(shè)進(jìn)行通信以及對(duì)外設(shè)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集。用C語(yǔ)言編寫上、下位機(jī)的串行通信程序時(shí)，主要有查詢方式和中斷方式兩種不同的方法。其中中斷方式避免長(zhǎng)時(shí)間訪問串行口的問題，數(shù)據(jù)交換可在上位機(jī)后臺(tái)進(jìn)行，在設(shè)計(jì)前臺(tái)事務(wù)處理程序時(shí)就可以不考慮數(shù)據(jù)交換問題，提高了CPU的工作效率。因此，本文著重介紹中斷方式下的通訊編程，并使用數(shù)傳電臺(tái)實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人上、下位機(jī)的無(wú)線通信。
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