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無(wú)人機(jī)由于具有完全可控的移動(dòng)性以及快速部署等優(yōu)點(diǎn)，成為無(wú)線通信領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。研究一種無(wú)人機(jī)支持的多播信道，利用無(wú)人機(jī)作為移動(dòng)發(fā)射機(jī)向多個(gè)地面節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，在無(wú)人機(jī)的有限任務(wù)通信時(shí)間內(nèi)，設(shè)計(jì)種連續(xù)圓飛行軌跡方法。面向隨機(jī)分布的多個(gè)地面節(jié)點(diǎn)，設(shè)定距離閾值對(duì)地面節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分組，通過(guò)求解新型旅行商問(wèn)題確定無(wú)人機(jī)對(duì)各個(gè)分組的通信順序，在滿足無(wú)人機(jī)與地面節(jié)點(diǎn)通信覆蓋需求的情況下，對(duì)圓心、無(wú)人機(jī)的飛行速度以及飛行半徑進(jìn)行求解，確定各個(gè)分組的圓形飛行軌跡，進(jìn)而生成連續(xù)圓飛行軌跡。為實(shí)現(xiàn)吞吐量最大化目標(biāo)，基于連續(xù)圓軌跡，在軌跡、功率一定情況下進(jìn)行功率和軌跡優(yōu)化，并通過(guò)交替聯(lián)合優(yōu)化無(wú)人機(jī)軌跡和功率以提高無(wú)人機(jī)對(duì)地通信系統(tǒng)整體性能。仿真結(jié)果表明，與基準(zhǔn)方案相比，該方法系統(tǒng)吞吐量明顯提高。
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