采用TI公司內(nèi)嵌CAN 2.0B模塊的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主控制器并兼作網(wǎng)關(guān)，構(gòu)建高低速CAN總線通信控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了全部節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享以及相互之間的協(xié)同工作，并可在不同節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)果表明總線利用率較高，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快。
關(guān)鍵詞DSP 高低速CAN總線 汽車控制系統(tǒng)
Design of high-low speed can bus automobile control system based on DSP
Abstract TI Incorporation's digital signal processors TMS320LF2407A inline CAN2.0B modulation is used as main controller in computer control system of automotive and gateway, a high-low speed can bus communication control network is constructed to realize data share and cooperation work among all nodes as well as efficient data transmission between different nodes. Test results indicate higher bus utilization and faster system response.
Keywords DSP High-low speed can bus Automobile control system
隨著現(xiàn)代汽車性能的不斷提升，新的控制功能不斷增加，如中央門鎖、燈光控制、玻璃升降、后視鏡調(diào)節(jié)、天窗控制、座椅調(diào)節(jié)和點(diǎn)火延時(shí)控制等。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用繼電器和獨(dú)立模式控制，使得車內(nèi)線束過(guò)多且布線復(fù)雜，從而造成了嚴(yán)重的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降。目前，很多汽車采用CAN總線將整個(gè)汽車控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，使車內(nèi)線束布線方便可靠，提高了汽車整體的安全性和性價(jià)比，增強(qiáng)了自身的競(jìng)爭(zhēng)力。而各個(gè)控制單元對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間要求不一樣，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）、電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP）、安全氣囊（SRS）等對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高；照明控制、空調(diào)控制等對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間要求則相對(duì)較低。
由于計(jì)算機(jī)控制單元越來(lái)越多，采用單網(wǎng)絡(luò)CAN總線負(fù)荷越來(lái)越重，通過(guò)以DSP作為系統(tǒng)主控制器并兼作網(wǎng)關(guān)（對(duì)CAN總線間待傳數(shù)據(jù)信息作智能化處理，確保只有某類特定的信息才能在網(wǎng)絡(luò)間傳輸），對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的控制單元采用高速CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸，對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較低的控制單元采用低速CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸，不僅可以提高系統(tǒng)抗電磁干擾性，而且還可以簡(jiǎn)化傳輸線束，提高傳輸可靠性。
1. 基于DSP的汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.1 TMS320LF2407A功能簡(jiǎn)介
選用TI公司的16位定點(diǎn)DSP TMS320LF2407A作為主控制器并兼作網(wǎng)關(guān)。該型DSP系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)40M，運(yùn)算速度為40MIPS, 片內(nèi)有高達(dá)32K字FLASH程序存儲(chǔ)器，高達(dá)1.5K字的數(shù)據(jù)/程序RAM以及2K字的SARAM和544字的DARAM，內(nèi)嵌16通道10位的A/D轉(zhuǎn)換器、SPI/SCI/CAN2.0B模塊以及看門狗定時(shí)器模塊，資源豐富，接口方便，特別適合于象汽車計(jì)算機(jī)控制等實(shí)時(shí)性和可靠性要求很高、電磁干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合。