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針對TMs320F2812DSP在控制方面的優(yōu)越性和光電經(jīng)緯儀對控制系統(tǒng)的高度集成化需求,本文開發(fā)了一套DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的高性能的PWM全數(shù)字化控制系統(tǒng)。在此硬件平臺基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于卡爾曼濾波的復(fù)合控制系統(tǒng),此系統(tǒng)克服了經(jīng)緯儀對無引導(dǎo)數(shù)據(jù)的隨機目標(biāo)無法實現(xiàn)復(fù)合控制跟蹤的缺點,提高了經(jīng)緯儀控制系統(tǒng)的自動跟蹤精度。
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