1 硬件設(shè)計(jì)
　　我們?cè)O(shè)計(jì)的碰撞檢測(cè)裝置的原理框圖如圖1所示，首先采用聲音傳感器采集各種聲音信號(hào)，傳感器輸出的電信號(hào)經(jīng)放大電路放大后，傳入聲音采集芯片的模擬信號(hào)輸入端。聲音采集芯片將模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后，送到DSP模塊做進(jìn)一步處理。DSP模塊實(shí)時(shí)地處理所采集到的聲音信息，判斷是否有車輛碰撞事故發(fā)生。存儲(chǔ)器模塊和DSP模塊相連，用于儲(chǔ)存需要處理的數(shù)據(jù)和固化的代碼數(shù)據(jù)，并為DSP模塊運(yùn)算時(shí)提供臨時(shí)存儲(chǔ)空間。報(bào)警模塊和通訊模塊與外部救援中心相通訊，一旦DSP模塊檢測(cè)到車輛發(fā)生碰撞事故，報(bào)警模塊就向外發(fā)送報(bào)警信息。下面分別介紹主要模塊功能。
　　
　　1.1 聲音采集模塊
　　聲音采集模塊使用電容式聲音傳感器，采樣頻率為30Hz~18kHz，由于車輛噪聲信號(hào)的頻率一般不會(huì)超過10kHz，所以該聲音傳感器可很好的實(shí)現(xiàn)采樣。聲音傳感器將采集到的模擬信號(hào)送入放大電路放大后傳送到聲音采集芯片。
　　聲音采集芯片采用TLV320AIC23B（簡(jiǎn)稱AIC23），它是TI公司的一款高性能立體聲音頻編解碼器芯片，具有48kHz帶寬，可以滿足包括噪聲信號(hào)在內(nèi)的聲音信號(hào)的采集要求。AIC23對(duì)采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行雙聲道立體聲A/D轉(zhuǎn)換，可以在8kHz-96kHz的采樣率下提供16bit、20bit、24bit和32bit的采樣數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)將外部聲信號(hào)以32kHz采樣頻率采集，每秒采集32000個(gè)聲音數(shù)據(jù)，并將采集數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度設(shè)為16bit，這樣A/D轉(zhuǎn)換之后模擬信號(hào)變成了16位的數(shù)字信號(hào)。模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)之后，AIC23將數(shù)據(jù)傳輸給DSP模塊，供DSP模塊作下一步處理。
　　本系統(tǒng)將AIC23的MODE引腳設(shè)置為O，控制接口設(shè)置為I2C的工作方式，AIC23與DSP模塊的數(shù)據(jù)傳輸接口使用的是DSP模式。這樣DSP模塊就可以控制AIC23協(xié)同工作，并接收AIC23采集到的數(shù)據(jù)。
　　1.2 DSP模塊
　　DSP模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心，完成音頻信號(hào)的采集、控制、存儲(chǔ)、處理以及與外界通訊等功能。選用的是TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509（簡(jiǎn)稱VC5509），它是一款性價(jià)比極高的16位定點(diǎn)DSP，具有多個(gè)高性能運(yùn)算單元，系統(tǒng)時(shí)鐘為144MHz，指令運(yùn)算速度高達(dá)1OOMMACS，而且提供豐富的片上擴(kuò)展接口。
　　VC5509有兩個(gè)多通道緩沖串行口（McBSP），McBSP具有與標(biāo)準(zhǔn)串行接口相同的基本功能，并在標(biāo)準(zhǔn)串行接口的基礎(chǔ)之上對(duì)功能進(jìn)行了擴(kuò)展。本系統(tǒng)使用的語(yǔ)音采集芯片AIC23就通過McBSP和DSP相連接，其連接示意圖如圖2所示。其中CLKX為發(fā)送時(shí)鐘，CLKR為接收時(shí)鐘，它們都和AIC23的系統(tǒng)時(shí)鐘BCLK相連。FSX和FSR實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收的幀同步，對(duì)應(yīng)AIC23的LRCIN和LRCOUT引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送引腳DX和數(shù)據(jù)接收引腳DR分別與AIC23的DIN和DOUT相連，完成串行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收操作。