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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>應(yīng)用DSP的運(yùn)動(dòng)控制與路徑優(yōu)化方法

      應(yīng)用DSP的運(yùn)動(dòng)控制與路徑優(yōu)化方法

      2018-02-01 | rar | 0.87 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　我國國土幅員遼闊、地勢(shì)復(fù)雜、邊防線漫長(zhǎng)，國家邊界的安全至關(guān)重要，面對(duì)漫長(zhǎng)的國界線靠人員防守存在著工作量巨大和漏報(bào)情況。面對(duì)日益復(fù)雜的外界形勢(shì)，出于反恐與邊境安全需求和快速準(zhǔn)確的反映入侵目標(biāo)情況，輕型戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)在這一領(lǐng)域得到新的應(yīng)用，該設(shè)備能夠準(zhǔn)確探測(cè)IOKm內(nèi)的地面人員或車輛等移動(dòng)目標(biāo)。

      　　該設(shè)備具有全向掃描、設(shè)定扇區(qū)范圍掃描及特定凝視目標(biāo)的引導(dǎo)定位能力，同時(shí)系統(tǒng)具有快速響應(yīng)機(jī)制和友好人機(jī)控制界面。

      　　該設(shè)備采用閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制和智能路徑優(yōu)化算法的伺服控制系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)采用DSP的電機(jī)專用集成電路。DSP由于在計(jì)算速度、容量存儲(chǔ)等方面比單片機(jī)具有更優(yōu)的性能，已逐漸代替單片機(jī)運(yùn)用于電機(jī)控制系統(tǒng)中。TMS320F28335是Tl公司新推出的一款專注于電機(jī)控制的浮點(diǎn)型數(shù)字信號(hào)處理器，主頻可達(dá)150MHz，具有靈活的輸入輸出GPIO）接口，豐富的外設(shè)接口，如SCI串口通信模塊、正交編碼器eQEP模塊、脈寬調(diào)制PWM模塊、eCAN通信模塊等，非常適用于伺服控制系統(tǒng)。

      應(yīng)用DSP的運(yùn)動(dòng)控制與路徑優(yōu)化方法

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