資料介紹
機器視覺系統(tǒng)是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。機器視覺是工程領域和科學領域中的一個非常重要的研究領域,它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領域的綜合性學科, 其能以及應用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣,其中母子圖像傳感器、CMOS 和CCD 攝像機、DSP、ARM 嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展, 有力地推動了機器視覺的發(fā)展。
機器視覺是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體, 系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導制等, 對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。
機器視覺系統(tǒng)通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號, 傳送給專用的圖像處理系統(tǒng), 根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號。機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息, 而且易于自動處理, 也易于同設計信息以及加工控制信息集成。在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤, 但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去; 在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。機器視覺系統(tǒng)就其檢測性質和應用范圍而言, 分為定量和定性檢測兩大類, 每類又分為不同的子類。機器視覺在工業(yè)在線檢測的各個應用領域十分活躍,如:印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質檢測、機械零件的自動識別分類和幾何尺寸測量等。此外, 在許多其它方法難以檢測的場合, 利用機器視覺系統(tǒng)可以有效地實現(xiàn)。機器視覺的應用正越來越多地代替人去完成許多工作,這無疑在很大程度上提高了生產自動化水平和檢測系統(tǒng)的智能水平機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有: 1.非接觸測量,對于被檢測對象不會產生任何損傷,而且提高了系統(tǒng)能夠的可靠性; 2.較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展人眼的視覺范圍; 3.長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺系統(tǒng)則可以長時間地作測量、分析和識別任務。機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。
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