機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)化生產(chǎn)中的應(yīng)用日趨廣泛，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件，要求有較高的圖像質(zhì)量、較高的傳輸速度和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的接口。本文設(shè)計(jì)了一款適用于機(jī)器視覺系統(tǒng)的CCD數(shù)字相機(jī)。

　　本文設(shè)計(jì)的CCD數(shù)字相機(jī)主要由兩個(gè)模塊構(gòu)成：CCD芯片的驅(qū)動(dòng)時(shí)序脈沖產(chǎn)生電路模塊和IEEEl394a數(shù)字接口傳輸模塊。設(shè)計(jì)中采用FPGA與專用AD來共同產(chǎn)生CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序脈沖，提高了設(shè)計(jì)的靈活性與穩(wěn)定性：使用IEEE 1394a DCAM協(xié)議作為數(shù)字接口的傳輸協(xié)議，提高了相機(jī)的兼容性。

　　測試結(jié)果表明，該相機(jī)圖像清晰度高，傳輸速度快，兼容DCAM協(xié)議，達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果。

　　機(jī)器視覺是一個(gè)新興的并且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，目前已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)的重要研究領(lǐng)域之一。近年來，在機(jī)器視覺技術(shù)基礎(chǔ)上的各項(xiàng)研究及應(yīng)用不斷的發(fā)展，針對不同的應(yīng)用情況，形成了不同的基于機(jī)器視覺的應(yīng)用系統(tǒng)。目前，機(jī)器視覺已成功地應(yīng)用在工業(yè)檢測領(lǐng)域，大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，保證了生產(chǎn)的速度。例如產(chǎn)品包裝、印刷質(zhì)量的檢測、飲料行業(yè)的容器質(zhì)量檢測、飲料填充檢測、飲料瓶封口檢測、木材廠木料檢測、半導(dǎo)體集成塊封裝檢測、卷鋼質(zhì)量檢測、關(guān)鍵機(jī)械零件的工業(yè)cT等。在海關(guān)，應(yīng)用x射線和機(jī)器視覺技術(shù)的不開箱貨物通關(guān)檢驗(yàn)，大大提高了通關(guān)的速度，節(jié)約了大量的人力和物力。在制藥生產(chǎn)線上，利用機(jī)器視覺技術(shù)，可以對藥品包裝進(jìn)行檢測，以確定是否裝入正確數(shù)量的藥粒等。

　　機(jī)器視覺的傳感輸入設(shè)備，即成像系統(tǒng)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)重要的組成部分。隨著機(jī)器視覺技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域不斷的應(yīng)用，對成像系統(tǒng)的要求也越來越高，例如對成像速度，成像質(zhì)量要滿足系統(tǒng)的要求。本文針對機(jī)器視覺在一般場合的應(yīng)用，對機(jī)器視覺理論和成像傳感器進(jìn)行了深入的分析和研究，并設(shè)計(jì)了一款應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)的CCD數(shù)字相機(jī)。
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