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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>類人足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      類人足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2011-03-01 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘　要:基于機(jī)器人復(fù)雜的決策控制和步態(tài)管理,采用了個(gè)人數(shù)字助理(PDA)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺(tái)。具體分析了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方法。真實(shí)環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)及比賽結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的復(fù)雜控制。

      關(guān)鍵詞:類人機(jī)器人;主控制器;運(yùn)動(dòng)控制卡

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