資料介紹
相機標定在計算機視覺領域中有著至關重要的作用。絕大多數(shù)相杋標定方法假設相機為針孔模型,且需要良好聚焦的圖像來保證相機內外參估計的準確性。然而,這些條件會受到相機景深的影響。在薄透鏡相機模型假設下,提岀了一種加權相機標定的方法,其權重考慮了控制點的模糊量信息。首先對棋盤格標定物上的每一個角點進行散焦模糊量估計,在標定過程中,將散焦模糊量的大小作為一個權重加人到標定能量函數(shù)最小化過程中,使得標定精度得到提高。該方法簡單高效,不需要額外的數(shù)碼設備或者特別定做的標定物。在 Intel Core i7處理器的計算機下,使用合成數(shù)據(jù)以及真實數(shù)據(jù)上進行的實驗結果表明。文中方法能夠有效減小重投影誤差,提高張正友標定方法的標定精度。
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