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針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）系統(tǒng)在進(jìn)行虛擬信息疊加時(shí)待注冊(cè)區(qū)域被遮擋的情況，提岀一種基于實(shí)時(shí)特征檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤的AR系統(tǒng)三維注冊(cè)方法。使用KCF算法對(duì)待注冊(cè)目標(biāo)區(qū)域與模板進(jìn)行實(shí)時(shí)FAST特征匹配，通過改進(jìn)ORB算法，提出SIFT-ORB- MRANSAC融合算法，完成特征點(diǎn)的提取、匹配以及誤匹配去除。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)特征點(diǎn)之間的匹配關(guān)系計(jì)算注冊(cè)矩陣，通過注冊(cè)矩陣疊加虛擬信息實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的增強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在光照變化、遮擋以及旋轉(zhuǎn)變換的情況下，可將虛擬信息快速〈準(zhǔn)確地疊加到待注冊(cè)區(qū)域，提高AR系統(tǒng)的運(yùn)算效率。
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