chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>一種適于快速實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波算法的改進(jìn)

      一種適于快速實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波算法的改進(jìn)

      2014-12-02 | pdf | 379KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      卡爾曼濾波算法具有收斂平穩(wěn)、速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，在信號(hào)處理中受到廣泛應(yīng)用。但由于卡爾曼濾波算法不僅是一種迭代算法，而且還包含矩陣的連乘運(yùn)算和求逆運(yùn)算，這使得該算法在 MCU 和 DSP 這類數(shù)字平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)面臨很大的困難。本文介紹了一種數(shù)字保護(hù)中卡爾曼濾波算法的改進(jìn)，針對(duì)數(shù)字保護(hù)的特點(diǎn)，對(duì)算法的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q，將迭代過(guò)程中大量與采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)的矩陣運(yùn)算和求逆運(yùn)算分離出來(lái)進(jìn)行離線運(yùn)算，從而避開難以實(shí)現(xiàn)的矩陣求逆運(yùn)算和運(yùn)算量巨大的矩陣連乘運(yùn)算，大大簡(jiǎn)化了迭代的過(guò)程。由于離線運(yùn)算不受運(yùn)算量、運(yùn)算時(shí)間和位寬精度的限制，因而改進(jìn)后的算法不僅克服了原先迭代過(guò)程的復(fù)雜性，而且進(jìn)一步提高了運(yùn)算精度，可以在 MCU 和DSP 這類數(shù)字平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1常用電子元器件集錦
      2. 1.72 MB   |  24476次下載  |  免費(fèi)
      3. 2EMC電路設(shè)計(jì)工程師必備的EMC基礎(chǔ)
      4. 0.42 MB   |  6次下載  |  2 積分
      5. 3低壓降肖特基整流管SR340L數(shù)據(jù)手冊(cè)
      6. 0.78 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      7. 4CPCI6310型復(fù)合視頻采集板資料
      8. 0.04 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      9. 5W25X16W25X32\W25X64 數(shù)據(jù)手冊(cè)
      10. 1.02 MB   |  1次下載  |  1 積分
      11. 6LESD3Z5.0C系列 SOD-323塑料封裝ESD保護(hù)二極管規(guī)格書
      12. 1.92 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7DFN2020-3L塑料封裝ESD保護(hù)二極管SD15VHHU系列規(guī)格書
      14. 1.12 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8快恢復(fù)二極管FR101 THRU FR107數(shù)據(jù)手冊(cè)
      16. 0.86 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1常用電子元器件集錦
      2. 1.72 MB   |  24476次下載  |  免費(fèi)
      3. 2三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費(fèi)下載
      4. 27.35 MB   |  111次下載  |  1 積分
      5. 3運(yùn)算放大器基本電路中文資料
      6. 1.30 MB   |  16次下載  |  免費(fèi)
      7. 4蘋果iphone 11電路原理圖
      8. 4.98 MB   |  11次下載  |  5 積分
      9. 5常用電子元器件介紹
      10. 3.21 MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
      11. 6EMC電路設(shè)計(jì)工程師必備的EMC基礎(chǔ)
      12. 0.42 MB   |  6次下載  |  2 積分
      13. 7QW2893應(yīng)急燈專用檢測(cè)芯片
      14. 590.40 KB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      15. 8相關(guān)協(xié)議信號(hào)總結(jié)
      16. 0.94 MB   |  4次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935130次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191390次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183344次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81591次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73816次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65989次下載  |  10 積分