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直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速、繼電(變結(jié)構(gòu))調(diào)速和數(shù)字調(diào)速、異步電動(dòng)機(jī)晶閘管調(diào)壓調(diào)速、變頻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速以及同步電動(dòng)機(jī)自控式變頻調(diào)速(直流和交流無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速等，都作了較詳細(xì)和系統(tǒng)的分析，對(duì)晶閘管控制直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)調(diào)速等也作了較深入的介紹。
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