資料介紹
方案論證與設計
1.1方案I :基于測速發(fā)電機的倒立擺裝置
基于測速發(fā)電機的倒立擺裝置系統(tǒng)控制框圖如圖1所示,該方案的實現原理是將測速發(fā)電機固定在直流電機的軸上,當直流電機轉動時,帶動測速電機的軸一起轉動,因此測速發(fā)電機會產生大小隨直流電機轉速大小變化的感應電動勢,因此精度比較高,但由于該方案的安裝比較復雜、成本也比較高。。
基于對射式光電傳感器倒立擺系統(tǒng)控制框圖如圖2所示,其檢測方式為:發(fā)射器和接受器相互對射安裝,發(fā)射器的光直接對準接受器,當測物擋住光束時,傳感器輸出產生變化以指示被測物被檢測到。通過脈沖計數,對速度進行測量。
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