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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于LPC2104的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-12-04 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      首先， 簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的?硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設(shè)計(jì)。
      LPC2104 爬壁
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