電子的機(jī)器人業(yè)務(wù)由首席技術(shù)官負(fù)責(zé)，分為家庭娛樂業(yè)務(wù)小組和材料和生產(chǎn)研究小組兩個(gè)小組，但是現(xiàn)在兩個(gè)小組的人員都將集中到機(jī)器人業(yè)務(wù)中心。今年早些時(shí)候，LG在國際消費(fèi)電子展（CES）上展示其新機(jī)器人，并且
2018-12-03 22:14:00
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人技術(shù)不再是未來的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無人機(jī)，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制？機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好？
2021-10-13 07:43:29
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
的環(huán)境中。據(jù)說每個(gè)關(guān)節(jié)都給機(jī)器人一個(gè)自由度。圖3: 機(jī)器人用電池作為驅(qū)動(dòng)器的圖像開車驅(qū)動(dòng)器是“發(fā)動(dòng)機(jī)”，驅(qū)動(dòng)鏈接(連接之間的部分)到他們想要的位置。沒有驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人只能坐在那里，這通常是不可取的。大多數(shù)
2022-03-31 10:31:31
若說當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？ 機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發(fā)板，要求我們設(shè)計(jì)一塊公用的板子，通過接插方式分別實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。也就是說當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行檢測，目前已解決粗糙表面的吸附、灰塵過濾等工作，在機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中用到四路ADC，兩路串口，一路CAN總線接口，一路SPI，以及多路外擴(kuò)IO口。
2015-07-07 08:50:04
使用，如果效果良好今后有望為實(shí)驗(yàn)室從事控制的同學(xué)使用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目用于當(dāng)前高鐵隧道表面質(zhì)量的檢測，隧道表面為粗糙混凝土，灰塵較多。本方案采用的是真空吸附式爬壁機(jī)器人進(jìn)行檢測，目前已解決粗糙表面的吸附
2015-07-07 08:54:38
路由器與上位機(jī)連接。加以電源電路，機(jī)電驅(qū)動(dòng)，光電傳感電路，滅火風(fēng)扇以及其它電路構(gòu)成。電源電路提供系統(tǒng)所需的電源，專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制機(jī)器人的前后移動(dòng)和左右轉(zhuǎn)向。地盤采用坦克地盤從而實(shí)現(xiàn)全地形
2015-10-21 10:18:18
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
一個(gè)巡邏機(jī)器人的設(shè)計(jì)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動(dòng)機(jī)器人占有重要地位、移動(dòng)機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類完成一些
2016-01-04 14:26:35
提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法
2023-09-20 07:25:43
采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)[2-3]。工作時(shí)，機(jī)器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型如圖2所示，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤
2011-09-08 15:51:03
能。常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">爬壁機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在豎直玻璃壁面上的移動(dòng)，對電機(jī)的扭矩要求很高，但一般步進(jìn)電機(jī)的扭矩都較小。為使扭矩達(dá)到要求，電機(jī)的體積和質(zhì)量都會(huì)非常大，不能滿足本文扭矩
2012-12-20 10:29:35
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
所謂國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展到什么水平，主要是指技術(shù)水平。簡單的做出相差多少年的判斷是不切實(shí)際的。事實(shí)上，關(guān)于機(jī)器人發(fā)展水平的問題應(yīng)該從這以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析?？刂葡到y(tǒng)方面1.控制芯片以及基礎(chǔ)軟件方面從
2018-10-15 10:46:09
——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例，簡要說明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù)，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛
2015-01-23 14:33:53
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能?！ 。?）機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)
2018-11-23 10:40:38
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
較低。諧波傳動(dòng)裝置在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來說，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的60％都采用了諧波傳動(dòng)。美國送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)
2018-10-12 10:16:22
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動(dòng)板是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一塊基于stm32f103rct6芯片的機(jī)器人綜合控制驅(qū)動(dòng)板呢？
2021-12-23 07:15:27
。 .但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29
與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
顯示工作狀態(tài)；微信聯(lián)上掃地機(jī)器人可以進(jìn)行查詢操作，可以向掃地機(jī)器人推送操作指令。 五 應(yīng)用案例展示愛潔客根據(jù)開發(fā)快提供的的智能化方案，采用WiFi模塊和ET-iLink聯(lián)技術(shù)，快速實(shí)現(xiàn)智能控制?！獟叩?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人硬件調(diào)試場景————————————微信操作界面——————`
2017-05-27 13:31:20
項(xiàng)目說明：室內(nèi)地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動(dòng)，傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與，且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將智能手機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來，結(jié)構(gòu)靈巧，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
氣象站的部分功能；5.可實(shí)現(xiàn)智能家居可視化控制；推廣前景：機(jī)器人行業(yè)已成為一個(gè)快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，市場空間巨大，前景廣闊。機(jī)器人的出現(xiàn)，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動(dòng)力資源。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化
2015-12-02 19:08:42
需要球童攜帶球桿跟隨。此項(xiàng)設(shè)計(jì)的智能高爾夫服務(wù)機(jī)器人能有效代替球童部分工作，其主要功能是攜帶球桿，自動(dòng)定距跟隨球手。智能高爾夫服務(wù)機(jī)器人采用單片機(jī)HT46F49E作為機(jī)器人的主控芯片，利用紅外定位
2013-10-27 18:20:36
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)？
2021-11-22 07:55:21
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。對于控制算法的實(shí)現(xiàn)，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以達(dá)到更加精準(zhǔn)的控制效果。
最常見的是TB67S249FTG芯片，它是一種適用于雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，采用了先進(jìn)
2023-05-11 15:12:45
碉堡了??！飛檐走壁的機(jī)器人你信嗎？不多說眼見為實(shí)
2016-01-19 14:56:43
`請教大咖：朋友送我一臺(tái)廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人，但沒有驅(qū)動(dòng)程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么？這些技術(shù)在最近十年會(huì)發(fā)展到什么程度？整個(gè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用前景將會(huì)如何？
2021-07-05 06:55:38
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過輪子的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過機(jī)械零件的增加和算法的改進(jìn)，逐漸實(shí)現(xiàn)動(dòng)物甚至人體的肢體行走。下面的框圖列出了實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)機(jī)器人需要采用的可能的技術(shù)： 辰漢-高性能嵌入式處理器上運(yùn)行著機(jī)器人
2017-06-09 17:18:49
高速巡線機(jī)器人卓大大！這個(gè)巡線小車好厲害的，還能飛檐走壁，智能車啥時(shí)候也這樣?▲ 敏捷巡線機(jī)器人飛檐走壁回復(fù)：在網(wǎng)站 HBFS Robotics 給出了這種高速巡線機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)，值得大家借鑒
2021-07-22 09:07:52
針對傳統(tǒng)油罐檢定方法中，徑向偏差測童精度低、操作危險(xiǎn)、效率低等問題，研制一種小型的立式金屬罐爬壁檢定機(jī)器人。該機(jī)器人采用永磁吸附三輪式結(jié)構(gòu)，測控系統(tǒng)以單片機(jī)89
2009-03-14 08:30:38
23 首先，簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分，然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 處理器LPC2104 上的
2009-05-16 14:59:3042 提出了一種微小爬壁機(jī)器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng),提出采用單目視覺方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的三
2009-07-06 09:40:287 區(qū)別于使用真空發(fā)生器抽吸空氣產(chǎn)生真空的傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人，本文介紹了一種利用吸盤自身形變和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空，在壁面上爬行的被動(dòng)吸盤履帶式機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對其控制
2009-08-10 09:20:0434 首先， 簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 0
2009-12-04 16:14:4336 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
呢?它利用了什么原理呢?李博士介紹說,爬壁機(jī)器人利用負(fù)壓發(fā)生器和負(fù)壓槍來實(shí)現(xiàn)這一過程。負(fù)壓發(fā)生器設(shè)有多個(gè)單吸盤,通過排氣來實(shí)現(xiàn)吸盤的吸附,在排出的氣量大于進(jìn)氣量時(shí),就會(huì)形成負(fù)壓,外面的大氣壓就會(huì)很
2010-12-14 21:27:38
2145 目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。
2011-09-23 14:06:433026 
從能耗的角度，研究了負(fù)壓式爬壁機(jī)器人支撐輪和密封氣囊壓力分配的理論依據(jù)，提出了支撐輪壓力系數(shù)的概念，從理論上分析了支撐輪壓力系數(shù)與機(jī)器人功耗之間的關(guān)系，研究結(jié)果對
2011-10-11 15:17:5133 用于玻璃幕墻清洗的爬壁機(jī)器人的研制_張子博
2017-01-14 22:32:465 等人工無法測量，而導(dǎo)致計(jì)量失準(zhǔn)。文中研制一種永磁吸附三輪步進(jìn)結(jié)合四足支撐的運(yùn)動(dòng)方式1：1爬壁機(jī)器人解決立式金屬罐檢定過程中的存在的問題。
2017-11-07 14:36:124 針對大型容器焊縫及熱影響區(qū)域人T打磨存在效率低、一致性差等問題，根據(jù)打磨T藝要求對打磨過程進(jìn)行了打磨效果及影響因素分析等T藝研究，基于打磨T藝的研究結(jié)果對爬壁打磨機(jī)器人進(jìn)行了功能和性能需求分析，建立
2018-03-09 16:44:021 2018年10月11日，江蘇連云港，中船重工716研究所技術(shù)人員在調(diào)試一款爬壁機(jī)器人。位于高新區(qū)的中船重工716研究所自主研制的除銹爬壁機(jī)器人，在武昌船舶公司自動(dòng)化激光除銹除漆試驗(yàn)中獲得成功，改變了國內(nèi)在船舶涂裝機(jī)器人系統(tǒng)無成熟產(chǎn)品推廣的局面，為我國船舶智能制造業(yè)發(fā)展提供了保障。
2018-10-25 09:35:094451 爬壁機(jī)器人研發(fā)商史河科技（Robot++），已完成2000萬元Pre-A輪投資，BV百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投，老股東熊貓資本繼續(xù)追投，投后估值1.2億元。
2018-12-11 14:59:135974 目前對于管道壁面檢測的爬行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有輪式、履帶、腳足式三種結(jié)構(gòu)方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)體在管道上的移動(dòng)。
2020-04-08 16:22:3521838 輔助或替代人工進(jìn)行風(fēng)電塔筒的檢修?具備兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度?采用了一種新型永磁爬壁吸附結(jié)構(gòu)?可穩(wěn)定吸附于風(fēng)電塔筒外壁面并在壁面移動(dòng)?利用 Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ、Ｍａｘｗｅｌｌ 等軟件進(jìn)行了爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu)建模及吸附機(jī)
2020-05-07 08:00:003 基于降級(jí)模糊避障控制算法的爬壁機(jī)器人
2021-07-02 11:52:5217 爬壁機(jī)器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動(dòng)和操作的機(jī)器人。它們被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行特定任務(wù)，例如在建筑物外墻進(jìn)行清潔、在工廠內(nèi)部的管道進(jìn)行檢測和維護(hù)，或在危險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行探索等。
2023-07-27 14:56:312756 爬壁機(jī)器人的零件組成可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)和應(yīng)用而有所差異。以下是一般常見的爬壁機(jī)器人零件。
2023-08-01 16:15:092803 選擇和使用磁吸附爬壁機(jī)器人時(shí)，需要根據(jù)具體應(yīng)用的需求和安全性要求來評估和確定其適用的載重能力。最好參考機(jī)器人制造商提供的技術(shù)規(guī)格和建議，以獲取準(zhǔn)確的載重能力信息。
2023-08-04 15:37:133285 爬壁機(jī)器人常用的吸附方式有以下幾種：真空吸附、磁性吸附、靜電吸附、粘附吸附。
2023-08-09 15:24:216687 機(jī)器人具有各種各樣的形狀和尺寸，可以適應(yīng)不同的工作場景和表面。爬壁機(jī)器人通常具有以下特點(diǎn)和功能：1.吸附能力：爬壁機(jī)器人能夠通過吸附或粘附方式將自身固定在墻壁或表面上
2023-08-01 00:27:022365 
爬壁機(jī)器人可以根據(jù)其工作原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類。以下是一些常見的爬壁機(jī)器人分類：1. 吸盤式爬壁機(jī)器人；2. 磁力式爬壁機(jī)器人；3. 輪式爬壁機(jī)器人。
2023-08-21 14:53:312096 爬壁機(jī)器人：
- 爬壁機(jī)器人是專門設(shè)計(jì)用于在垂直壁面上爬行的機(jī)器人。
- 爬壁機(jī)器人通常具有特殊的機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如吸盤、切削或粘附機(jī)構(gòu)等，以實(shí)現(xiàn)在垂直壁面上的附著和行走能力。
- 爬壁機(jī)器人主要用于墻壁、玻璃、建筑物等表面的檢測、檢修、清潔等任務(wù)，能夠在垂直表面上精確移動(dòng)。
2023-08-22 15:05:131051
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