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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>自動往返小車報告

      自動往返小車報告

      2017-04-13 | pdf | 368KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　1 小車系統(tǒng)整體設(shè)計
      ?

      自動往返小車報告

      　　自動往返小車采用 TI 公司的超低功耗單片機(jī) MSP430F149 作為主控制芯片。利用四個紅外反射式傳感器檢測黑線，實現(xiàn)行車位置的判斷，利用紅外一體化傳感器實現(xiàn)擋板檢測，使小車豎直前行的功能，系統(tǒng)分為控制部分以及信號檢測部分。其中小車控制部分包括電機(jī)驅(qū)動模塊，行進(jìn)狀態(tài)標(biāo)志模塊，控制器模塊等。信號檢測部分包括：路面黑線檢測模塊和前方障礙檢測模塊。




      ?

      小車 自動往返
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