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現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)為提高生產(chǎn)車間物流自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的運(yùn)輸自動(dòng)化，使廠房?jī)?nèi)的物料搬運(yùn)全自動(dòng)化，許多企業(yè)（如海爾）在生產(chǎn)車間廣泛使用無人小車，小車在車間工作臺(tái)或生產(chǎn)線之間自動(dòng)往返裝料卸料。同時(shí)，許多物流公司在自動(dòng)化倉庫管理也很多使用物料控制系統(tǒng)，包括電梯的垂直升降控制和水平方向的往返控制。
由于小車自動(dòng)往返既具有實(shí)際意義，而且隨著不同企業(yè)不同的要求，控制的難度可以不同，因此小車自動(dòng)往返可以作為一個(gè)典型案例進(jìn)行模塊分析、教學(xué)，且隨著控制難度的增加，可以進(jìn)一步學(xué)習(xí)《電力拖動(dòng)與控制線路》、《安全用電》、《可編程控制器技術(shù)》等多門課程綜合內(nèi)容，本模塊主要學(xué)習(xí)PLC控制其它指令用法與實(shí)際接線、運(yùn)行。最簡(jiǎn)單的小車自動(dòng)往返控制示意圖如附圖1所示：
附圖1 小車自動(dòng)往返控制示意圖
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