用三相異步電動機拖動一輛小車在A,B,C,D,E 五點之間自動循環(huán)往返運行，小車五位行程控制的示意圖如圖16-1所示，小車初始在A點，按下啟動按鈕，小車依次前進到B，C，D，E點，并停止2S繼續(xù)前進直到SQ5后開始返回然后再經(jīng)過D，C，B點，并在每個點停止2S值到A點停止。

開始前進：

開始返回：

循環(huán)結束：

采用模塊式編程控制小車的正反轉.

設小車原位是A點/A點是原位總復位

按鈕控制和SR觸發(fā)器的總復位都采用脈沖控制保證準確性.

小車在A點時進行前進控制.

接觸2號開關控制時的控制置位.V_1是小車前進控制標識位.R_1是后退控制標識位.

S 2開關時間控制接通延時:

接觸3號開關控制時的控制置位.V_1是小車前進控制標識位.R_1是后退控制標識位.

S 3開關時間控制接通延時:

接觸4號開關控制時的控制置位.

S 4開關時間控制接通延時:

接觸4號開關控制時的控制置位，開始反轉。

S 5開關時間控制接通延時:

V_1是小車前進控制標識位.R_1是后退控制標識位.

小車前進輸出，條件是后退控制被復位，前進控制被置位。

小車返回輸出，條件是后退控制置位，前進控制被復位。

審核編輯：湯梓紅