2 硬件電路設計本系統(tǒng)硬件電路包括車站系統(tǒng)和車載系統(tǒng)兩個電路模塊，其中車站系統(tǒng)和車載系統(tǒng)均基于無線數據收發(fā)原理設計。

　　2.1 編碼數據發(fā)射系統(tǒng)（車站系統(tǒng)）車站系統(tǒng)主要由單片機小系統(tǒng)、編碼設置電路、無線數據發(fā)射模塊三部分組成。

　　2.1.1 單片機小系統(tǒng)為保持系統(tǒng)的穩(wěn)定，系統(tǒng)采用的是ATMEL公司低功耗，高性能CMOS 8位單片機AT89S51，芯片內集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，設置4k Bytes Flash片內程序存儲器，256 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），32個外部雙向I/O口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數器，2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內時鐘振蕩器，完全可以滿足本設計的要求。

　　2.1.2 編碼設置電路編碼設置電路負責對每一個車站點進行編碼，該編碼經過CPU處理后送入無線數據發(fā)射模塊進行發(fā)射。電路中設八位撥碼開關，（實際產品可以將該編碼固定）共能實現256種組合方式，對于一路公交車來說已經足夠。當撥動撥碼開關時，送入單片機I/O口的電平組合發(fā)生變化，單片機將此電平進行編碼后以串行數據方式送入無線數據收發(fā)模塊進行發(fā)射。

　　2.1.3 無線數據收發(fā)模塊此處設計關鍵是無線數據收發(fā)模塊，在此設計中該模塊所選用工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，當環(huán)境溫度在－25～＋85度之間變化時，頻漂僅為3ppm/度。電路采用ASK方式調制，當數據信號停止時發(fā)射電流降為零，功耗很低。電路本身未設編碼集成電路，而增加了一只數據調制三極管Q1，這種結構使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動碼電路及單片機接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度信號值的大小。模塊輸出功率由電壓決定，電壓變化時發(fā)射頻率基本不變，發(fā)射電壓為3V時，空曠地傳輸距離約20 ～ 50m，發(fā)射功率較小，當電壓5V 時約100～200m，當電壓9V時約300～500m，當發(fā)射電壓為12V時，為最佳工作電壓，具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約60mA，空曠地傳輸距離700～800m，發(fā)射功率約500mW。綜合考慮路面狀況，通過試驗選擇了200m左右的發(fā)射距離。

　　2.2 數據接收、語音報站系統(tǒng)（車載系統(tǒng)）車載系統(tǒng)主要由單片機小系統(tǒng)、無線數據接收