對(duì)智能小車(chē)各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)解說(shuō)，并付原理圖和部分模塊代碼，簡(jiǎn)單易上手，實(shí)現(xiàn)容易。

　　1.1設(shè)計(jì)任務(wù)概述

　　設(shè)計(jì)制作一個(gè)智能小車(chē)，該小車(chē)能按照要求自動(dòng)運(yùn)行，通過(guò)一個(gè)建筑物中曲折的道路，并完成規(guī)定的動(dòng)作。設(shè)矩形建筑物有兩個(gè)門(mén)A、B，門(mén)寬24厘米，建筑物的墻壁是10厘米高（或與小車(chē)高度相同）、2厘米厚的矮墻，建筑物內(nèi)無(wú)引導(dǎo)軌跡（見(jiàn)圖示）。

　　1.2基本任務(wù)

　　1、要求智能小車(chē)從A門(mén)進(jìn)入并開(kāi)始自動(dòng)計(jì)時(shí)，從B門(mén)出來(lái)，在行進(jìn)過(guò)程中，能自動(dòng)選擇適當(dāng)?shù)穆窂?，避開(kāi)墻壁，找到通路，三分鐘之內(nèi)到達(dá)B門(mén)；

　　2、到達(dá)B門(mén)，停5秒，小車(chē)自動(dòng)計(jì)時(shí)并數(shù)字顯示AB段所用的時(shí)間，并聲光報(bào)警；

　　1.3發(fā)揮部分

　　1、自B門(mén)外，循弧形引導(dǎo)軌跡BC前進(jìn)（引導(dǎo)軌跡為2厘米寬）；

　　2、途中檢測(cè)到鐵片D（鐵片D放置在軌跡BC前二分之一段上的任意位置）時(shí)停車(chē)3秒，并聲光報(bào)警；

　　3、要求小車(chē)拾起鐵片D，繼續(xù)沿引導(dǎo)軌跡前進(jìn)；

　　4、到達(dá)C點(diǎn)；

　　5、在C點(diǎn)處，放下鐵片D并停止前進(jìn)。聲光顯示救援結(jié)束，并停止計(jì)時(shí)，分別顯示BD、DC段所用的時(shí)間。鐵片為直徑2厘米的圓形薄片。

　　注：智能救援小車(chē)場(chǎng)地圖片的相關(guān)說(shuō)明