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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>智能小車各個模塊完整材料（付原理圖和程序）

      智能小車各個模塊完整材料（付原理圖和程序）

      2014-08-11 | doc | 2088KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　對智能小車各個模塊進行詳細解說，并付原理圖和部分模塊代碼，簡單易上手，實現(xiàn)容易。

      　　1.1設(shè)計任務(wù)概述

      　　設(shè)計制作一個智能小車，該小車能按照要求自動運行，通過一個建筑物中曲折的道路，并完成規(guī)定的動作。設(shè)矩形建筑物有兩個門A、B，門寬24厘米，建筑物的墻壁是10厘米高（或與小車高度相同）、2厘米厚的矮墻，建筑物內(nèi)無引導(dǎo)軌跡（見圖示）。

      　　1.2基本任務(wù)

      　　1、要求智能小車從A門進入并開始自動計時，從B門出來，在行進過程中，能自動選擇適當?shù)穆窂?，避開墻壁，找到通路，三分鐘之內(nèi)到達B門；

      　　2、到達B門，停5秒，小車自動計時并數(shù)字顯示AB段所用的時間，并聲光報警；

      　　1.3發(fā)揮部分

      　　1、自B門外，循弧形引導(dǎo)軌跡BC前進（引導(dǎo)軌跡為2厘米寬）；

      　　2、途中檢測到鐵片D（鐵片D放置在軌跡BC前二分之一段上的任意位置）時停車3秒，并聲光報警；

      　　3、要求小車拾起鐵片D，繼續(xù)沿引導(dǎo)軌跡前進；

      　　4、到達C點；

      　　5、在C點處，放下鐵片D并停止前進。聲光顯示救援結(jié)束，并停止計時，分別顯示BD、DC段所用的時間。鐵片為直徑2厘米的圓形薄片。

      　　注：智能救援小車場地圖片的相關(guān)說明

      智能小車各個模塊完整材料（付原理圖和程序）

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