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本書(shū)以基于51單片機(jī)的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為講解對(duì)象，在內(nèi)容安排上兼顧理論與實(shí)踐，循序漸進(jìn)地將其呈現(xiàn)給讀者。第1—3章主要講述CAN總線(xiàn)底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線(xiàn)控制器和驅(qū)動(dòng)器，為CAN總線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。第4—9章重點(diǎn)講解CAN總線(xiàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)，以幫助讀者熟悉該系統(tǒng)的硬件資源，也是單片機(jī)學(xué)習(xí)者很好的學(xué)習(xí)范例；同時(shí)給出CAN總線(xiàn)自發(fā)收、兩點(diǎn)通信、多點(diǎn)通信、CAN—RS232網(wǎng)橋、溫控系統(tǒng)等綜合實(shí)例，讓讀者在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中理解CAN總線(xiàn)的精髓。最后一章與讀者分享作者的一些設(shè)計(jì)感悟，并對(duì)網(wǎng)友常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行解答。
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