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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于單片機控制的雙足行走機器人的設(shè)計_程華欽-論文

      基于單片機控制的雙足行走機器人的設(shè)計_程華欽-論文

      2015-04-15 | doc | 250KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      21世紀(jì)機器人發(fā)展日新月異，從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人，機器人的應(yīng)用范圍越來越廣。本系統(tǒng)以單片機（STC89c52）為系統(tǒng)的中央控制器，以單片機（STC12c5410ad）為舵機控制模塊。將中央控制器與舵機控制器，舵機，各類傳感設(shè)備及受控部件等有機結(jié)合，構(gòu)成整個雙足行走機器人，達(dá)到行走、做動作的目的。單片機中央控制器與舵機控制器以串口通信方式實現(xiàn)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，對主要硬件舵機控制器和STC89C52單片機及其外圍電路進(jìn)行了詳細(xì)的講述。硬件包括舵機控制器，STC12C5410AD 單片機，按鍵，各種傳感器和數(shù)據(jù)采集與處理單元。軟件包括單片機初始化、主程序、信號采集中斷程序、通過串口通訊的接收和發(fā)送程序。論文的最后部分以雙足行走機器人為基礎(chǔ)，結(jié)合傳感器，外圍控制設(shè)備組成控制系統(tǒng)，并給出了此系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的一些探討和研究。
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