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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于單片機控制的自主尋跡電動小車的設(shè)計

      基于單片機控制的自主尋跡電動小車的設(shè)計

      2015-05-16 | doc | 275KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對小車在行駛過程中的尋跡要求，設(shè)計了以AT89C51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計方案，運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測，并對設(shè)計的電路進行了理論分析和實際測試。結(jié)果表明，該智能小車具有很好的識別與檢測的能力，具有定位精度、運行穩(wěn)定可靠的特點。

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