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本系統(tǒng)通過采集光電傳感器和駐極體的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)電動小車的自動循跡和聲控行駛?？刂平K端由 C8051F020 單片機最小系統(tǒng)構(gòu)成，外圍電路包括直流電機H 橋驅(qū)動模塊、光電傳感器循跡模塊、光電對管測速模塊、聲控模塊、LCD 顯示模塊等。運行中，系統(tǒng)通過采集光電傳感器的數(shù)據(jù)并進行相應(yīng)的比較計算來控制PWM 波的輸出，進而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的實時調(diào)節(jié)；通過計數(shù)光電對管的輸出脈沖來計算小車的行駛路程和實時速度；聲控電路則將聲音命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量并作放大處理后輸出到 CPU 進而可以聲控小車的啟停；而顯示模塊則能在小車行駛中實時顯示其速度與路程。系統(tǒng)成本低，功耗低，小車調(diào)速平滑，過彎穩(wěn)定，基本滿足設(shè)計要求。
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