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設(shè)計了一種基于AT89C52單片機(jī)為檢測和控制核心的智能小車。以反射光耦為核心的傳感器自動檢 測黑線，通過軟件對其行進(jìn)路線進(jìn)行控制調(diào)節(jié)；投幣識別系統(tǒng)采用磁芯和光電傳感器識別金屬硬幣；采用線圈感應(yīng)金屬模式實現(xiàn)站點(diǎn)識別。同時，設(shè)置了 16*16的點(diǎn)陣，滾動顯示預(yù)先設(shè)置的站名和每次投幣的錢數(shù)，在啟動 和?？繒r有蜂鳴提示 。該系統(tǒng)的制作已在實驗室完成，可為發(fā)展機(jī)器智能系統(tǒng)提供一個研究平臺。
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