chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼

6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼

2017-04-10 | pdf | 683KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報(bào)告 加代碼

  該雙足競(jìng)步機(jī)器人采用 STC15W4K58 芯片作為主控芯片,使用 keil 進(jìn)行程序的編譯與下載。本系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊、穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)模塊、傳感器模塊等模塊構(gòu)成,通過(guò) STC15W4K58 芯片產(chǎn)生六路 PWM 波控制舵機(jī),實(shí)現(xiàn)六個(gè)舵機(jī)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)通過(guò)灰度傳感器和光電開關(guān)采集數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,再調(diào)整占空比改變舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而達(dá)到智能控制機(jī)器人的效果。傳感器的加入使系統(tǒng)具有良好的靈活性。通過(guò)光電管檢測(cè)遇到的障礙物柱子,以此控制轉(zhuǎn)彎。另通過(guò)灰度傳感器達(dá)到循跡的作用。

  1 雙足機(jī)器人現(xiàn)狀隨著世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 1962 年在美國(guó)誕生,機(jī)器人已經(jīng)有了三十多年的發(fā)展史。三十多年來(lái),機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人,成為 21 世紀(jì)具有代表性的高新技術(shù)之一,其研究涉及的學(xué)科涵蓋機(jī)械、電子、生物、傳感器、驅(qū)動(dòng)與控制等多個(gè)領(lǐng)域。世界著名機(jī)器人學(xué)專家,日本早稻田大學(xué)的加藤一郎教授說(shuō)過(guò):“機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有的最大特征之一是步行功能。”雙足機(jī)器人屬于類人機(jī)器人,典型特點(diǎn)是機(jī)器人的下肢以剛性構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接,模仿人類的腿及髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié),并以執(zhí)行裝置代替肌肉,實(shí)現(xiàn)對(duì)身體的支撐及連續(xù)地協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),各關(guān)節(jié)之間可以有一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。雙足機(jī)器人不僅具有廣闊的工作空間,而且對(duì)步行環(huán)境要求很低,能適應(yīng)各種地面且具有較高的逾越障礙的能力,其步行性能是其它步行結(jié)構(gòu)無(wú)法比擬的。研究雙足行走機(jī)器人具有重要的意義。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評(píng)論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
  2. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費(fèi)
  3. 2智能蓄電池充放電測(cè)試儀 蓄電池放電檢測(cè)儀專業(yè)防護(hù)功能
  4. 0.13 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
  5. 3GD選型手冊(cè)
  6. 6.92 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
  7. 4FP136 高端電流檢測(cè)IC芯片說(shuō)明書
  8. 0.62 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
  9. 533A66-B1 rk3399開發(fā)板規(guī)格書
  10. 1.15 MB   |  1次下載  |  1 積分
  11. 6FP137 高端電流檢測(cè)IC芯片說(shuō)明書
  12. 0.68 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
  13. 7HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
  14. 0.70 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
  15. 8HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
  16. 4.76 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)

本月

  1. 1常用電子元器件使用手冊(cè)
  2. 2.40 MB   |  34次下載  |  免費(fèi)
  3. 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
  4. 2.27 MB   |  33次下載  |  10 積分
  5. 3MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
  6. 4.51 MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
  7. 4USB拓展塢PCB圖資料
  8. 0.57 MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
  9. 5經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
  10. 0.08 MB   |  8次下載  |  10 積分
  11. 6TYPEC電路原理圖資料
  12. 0.14 MB   |  7次下載  |  免費(fèi)
  13. 7SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
  14. 0.11 MB   |  4次下載  |  免費(fèi)
  15. 8DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
  16. 1.93 MB   |  3次下載  |  免費(fèi)

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935134次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
  4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
  8. 340992  |  191424次下載  |  10 積分
  9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183352次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81600次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
  14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分