資料介紹
該雙足競(jìng)步機(jī)器人采用 STC15W4K58 芯片作為主控芯片,使用 keil 進(jìn)行程序的編譯與下載。本系統(tǒng)由單片機(jī)控制模塊、穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)模塊、傳感器模塊等模塊構(gòu)成,通過(guò) STC15W4K58 芯片產(chǎn)生六路 PWM 波控制舵機(jī),實(shí)現(xiàn)六個(gè)舵機(jī)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)通過(guò)灰度傳感器和光電開關(guān)采集數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理,再調(diào)整占空比改變舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而達(dá)到智能控制機(jī)器人的效果。傳感器的加入使系統(tǒng)具有良好的靈活性。通過(guò)光電管檢測(cè)遇到的障礙物柱子,以此控制轉(zhuǎn)彎。另通過(guò)灰度傳感器達(dá)到循跡的作用。
1 雙足機(jī)器人現(xiàn)狀隨著世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 1962 年在美國(guó)誕生,機(jī)器人已經(jīng)有了三十多年的發(fā)展史。三十多年來(lái),機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人,成為 21 世紀(jì)具有代表性的高新技術(shù)之一,其研究涉及的學(xué)科涵蓋機(jī)械、電子、生物、傳感器、驅(qū)動(dòng)與控制等多個(gè)領(lǐng)域。世界著名機(jī)器人學(xué)專家,日本早稻田大學(xué)的加藤一郎教授說(shuō)過(guò):“機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有的最大特征之一是步行功能。”雙足機(jī)器人屬于類人機(jī)器人,典型特點(diǎn)是機(jī)器人的下肢以剛性構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接,模仿人類的腿及髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié),并以執(zhí)行裝置代替肌肉,實(shí)現(xiàn)對(duì)身體的支撐及連續(xù)地協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),各關(guān)節(jié)之間可以有一定角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。雙足機(jī)器人不僅具有廣闊的工作空間,而且對(duì)步行環(huán)境要求很低,能適應(yīng)各種地面且具有較高的逾越障礙的能力,其步行性能是其它步行結(jié)構(gòu)無(wú)法比擬的。研究雙足行走機(jī)器人具有重要的意義。
- 雙足步行機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和自由度及建模的資料說(shuō)明 0次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制及虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真研究 20次下載
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 如何進(jìn)行雙足競(jìng)步機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃與仿真研究 15次下載
- 六自由度雙足機(jī)器人應(yīng)該如何裝配說(shuō)明書詳細(xì)說(shuō)明 12次下載
- 平面液壓雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及阻抗控制研究說(shuō)明 15次下載
- 怎么樣才能設(shè)計(jì)仿人雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu) 20次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 如何對(duì)雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行建模與控制 22次下載
- 二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制 0次下載
- 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì) 9次下載
- 19自由度機(jī)器人_動(dòng)作例程 1次下載
- 舞蹈雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 128次下載
- 六自由度噴涂機(jī)器人示教檢查的研究
- 使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生 1158次閱讀
- 如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)? 1255次閱讀
- 走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人,全面了解其的分類、優(yōu)點(diǎn)和組成部件 2907次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機(jī)器人套件簡(jiǎn)介 2036次閱讀
- dfrobot機(jī)器人機(jī)械爪介紹 2344次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的性能特征_工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù) 2.4w次閱讀
- 為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度 2.6w次閱讀
- 智能機(jī)器人概念和建立發(fā)展的梳理和我國(guó)智能機(jī)器人發(fā)展前景等研究報(bào)告 4594次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 991次閱讀
- 仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 5507次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人 3770次閱讀
- 如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能 2050次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的深度解析 1.1w次閱讀
- 關(guān)于機(jī)器人專用術(shù)語(yǔ)詳解 9903次閱讀
- 基于Arduino的會(huì)打招呼的超萌機(jī)器人 3379次閱讀
下載排行
本周
- 1DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
- 1.93 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2智能蓄電池充放電測(cè)試儀 蓄電池放電檢測(cè)儀專業(yè)防護(hù)功能
- 0.13 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3GD選型手冊(cè)
- 6.92 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4FP136 高端電流檢測(cè)IC芯片說(shuō)明書
- 0.62 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 533A66-B1 rk3399開發(fā)板規(guī)格書
- 1.15 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6FP137 高端電流檢測(cè)IC芯片說(shuō)明書
- 0.68 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8HC88L051F4低功耗芯片規(guī)格書
- 4.76 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1常用電子元器件使用手冊(cè)
- 2.40 MB | 34次下載 | 免費(fèi)
- 2高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 3MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 4.51 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 4USB拓展塢PCB圖資料
- 0.57 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 5經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
- 0.08 MB | 8次下載 | 10 積分
- 6TYPEC電路原理圖資料
- 0.14 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 7SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
- 1.93 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
評(píng)論