chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>采用ArduinoNano控制模塊的DIY超聲波測(cè)距平衡小車

      采用ArduinoNano控制模塊的DIY超聲波測(cè)距平衡小車

      2017-06-11 | rar | 2541KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      DIY超聲波測(cè)距平衡小車 采用Arduino Nano控制模塊

      項(xiàng)目概述

      因?yàn)榈谝淮沃谱髯云胶庑≤?，心里沒(méi)底，也就沒(méi)有投入過(guò)多的資金，一切按照最小配置進(jìn)行，所以選擇“TT馬達(dá)”，俗稱“香蕉電機(jī)”的小車底盤。在等快遞送貨期間，才看到各種說(shuō)用“香蕉電機(jī)”做自平衡小車的問(wèn)題，最大的問(wèn)題就是電機(jī)啟動(dòng)對(duì)傳感器和單片機(jī)的干擾問(wèn)題，還有就是平衡的穩(wěn)定性不好等問(wèn)題。在我以Arduino + MPU6050 + L298N為核心做完后，閑得沒(méi)事干，就想做一款成本低，易上手，最小配置和最基本功能的自平衡小車，其目的就是給那些沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn)的剛?cè)胄械男率謧兲峁┮粋€(gè)入門的解決方案。所以這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)有以下幾點(diǎn)：

      a、成本低；

      b、目標(biāo)功能明確，就是實(shí)現(xiàn)小車的自平衡；

      c、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；

      d、調(diào)試、操作方便簡(jiǎn)單。

      硬件設(shè)計(jì)

      硬件設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，以Arduino Nano為核心控制模塊，采用HC-SR04超聲波測(cè)距模塊，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，供電采用7.4V/2200mAh鋰電池。圖中三個(gè)10K電位器分別用于平衡點(diǎn)設(shè)置、PD算法中Kp和Kd系數(shù)設(shè)置的調(diào)整。

      電路原理圖如下所示：

      采用ArduinoNano控制模塊的DIY超聲波測(cè)距平衡小車

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1NS1081/NS1081S/NS1081Q USB 3.0閃存數(shù)據(jù)手冊(cè)
      2. 0.40 MB   |  4次下載  |  2 積分
      3. 2光伏并網(wǎng)逆變器原理
      4. 7.31 MB   |  3次下載  |  2 積分
      5. 3T20電烙鐵原理圖資料
      6. 0.27 MB   |  2次下載  |  免費(fèi)
      7. 4PL83081 雙路恒流同步降壓轉(zhuǎn)換器技術(shù)手冊(cè)
      8. 3.34 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      9. 5PL88052 4.8V至60V輸入，5A，同步降壓轉(zhuǎn)換器技術(shù)手冊(cè)
      10. 3.36 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      11. 6LX8201微孔霧化驅(qū)動(dòng)芯片電路圖資料
      12. 0.15 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      13. 7【電子元件】恒溫晶體振蕩器（OCXO）FOC-5S系列：電信基站與測(cè)試設(shè)備的高精度頻率參考設(shè)計(jì)
      14. 513.85 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8智能小車設(shè)計(jì)源碼和圖紙資料
      16. 8.13 MB   |  次下載  |  5 積分

      本月

      1. 1如何看懂電子電路圖
      2. 12.88 MB   |  329次下載  |  免費(fèi)
      3. 2RK3588數(shù)據(jù)手冊(cè)
      4. 2.24 MB   |  14次下載  |  免費(fèi)
      5. 3PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
      6. 1.63 MB   |  12次下載  |  免費(fèi)
      7. 4STM32F10x參考手冊(cè)資料
      8. 13.64 MB   |  12次下載  |  1 積分
      9. 5OAH0428 V1.0英文規(guī)格書
      10. 5.86 MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
      11. 6NS1081/NS1081S/NS1081Q USB 3.0閃存數(shù)據(jù)手冊(cè)
      12. 0.40 MB   |  4次下載  |  2 積分
      13. 7PID控制算法學(xué)習(xí)筆記資料
      14. 3.43 MB   |  3次下載  |  2 積分
      15. 8光伏并網(wǎng)逆變器原理
      16. 7.31 MB   |  3次下載  |  2 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935132次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191415次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183349次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81599次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73818次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65990次下載  |  10 積分