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第五屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能氣車競(jìng)賽限制采用最新的MC9S12XS128（以下簡(jiǎn)稱XS128）單片機(jī)作為主控芯片，替代MC9S12DG128。XS128是Freescale公司推出的S12系列單片機(jī)中的一款增強(qiáng)型16位單片機(jī)。片內(nèi)資源豐富，接口模塊有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常見模塊，在汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域具有廣泛用途。XS128和以往大賽使用的S12DG128系列單片機(jī)一樣，調(diào)試接口都是使用Freescale公司傳統(tǒng)的BDM（Background Debug Module）接口。
1 MC9S12XS128單片機(jī)介紹
?。?）CPU：增強(qiáng)型16位HCS12 CPU，片內(nèi)總線時(shí)鐘最高40 MHz；
?。?）片內(nèi)資源：8 KB RAM、128 KB程序閃存、2 KB數(shù)據(jù)閃存；
?。?）串行接口模塊：SCI、SPI；
?。?）脈寬調(diào)制模塊（PWM）可設(shè)置成4路8位或者2路16位，邏輯時(shí)鐘選擇頻率寬；
?。?）1個(gè)16路12位精度A/D轉(zhuǎn)換器；
?。?）增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器。
MC9S12XS128單片機(jī)有112、80和64引腳3種封裝形式。80-pin封裝的單片機(jī)沒有引出用于擴(kuò)展方式的端口，僅引出了一個(gè)8路A/D接口。競(jìng)賽可使用112或80引腳封裝器件。
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