在機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)室多年的過(guò)程，收獲頗多，也希望大家能夠后浪推前浪，在機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)室中收獲知識(shí)，收獲成長(zhǎng)。

　　機(jī)器魚的控制，相當(dāng)于參照一條真正魚的行動(dòng)方式，需要“眼睛”來(lái)識(shí)別，需要“尾巴”來(lái)獲得動(dòng)力，需要一個(gè)“腦子”做決策。我們針對(duì)實(shí)體魚來(lái)說(shuō)明一下，“眼睛”就是我們魚池上方的攝像頭，動(dòng)力就是魚體內(nèi)的舵機(jī)，決策的“腦子”就是我們的程序。

　　本次所寫內(nèi)容是根據(jù)自己的編程的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)給大家，主要內(nèi)容是機(jī)器魚程序的講解和編程思路的分析。

　　我們重要講解的是關(guān)于策略部分的內(nèi)容。首先說(shuō)明程序用到的參數(shù)的定義和一些參數(shù)的使用含義，接著是對(duì)于程序中用到關(guān)鍵方向的具體解釋（重要的），在然后是解釋控制程序中一些基本的程序，例如點(diǎn)到點(diǎn)函數(shù)，計(jì)算角度的函數(shù)，計(jì)算距離的函數(shù)。其中重點(diǎn)講解的是點(diǎn)到點(diǎn)函數(shù)（重要的），往后就是具體函數(shù)的簡(jiǎn)單實(shí)例，像場(chǎng)地追逐的程序，1VS1程序（重要的），具體說(shuō)明程序的編寫思想和魚在對(duì)應(yīng)情況的執(zhí)行方式。

　　希望大家一定要掌握好關(guān)鍵用到的方向的參數(shù)定義，還有點(diǎn)到點(diǎn)函數(shù)的作用，可以從場(chǎng)地追逐這個(gè)最簡(jiǎn)單的程序中開始進(jìn)行程序的編寫，最后理解好1VS 1程序，以后編寫其他的不同項(xiàng)目的程序時(shí)應(yīng)該能夠應(yīng)付過(guò)來(lái)。

　　最后，希望這個(gè)倉(cāng)促中編寫的程序講解能夠給大家?guī)?lái)幫助，從中出現(xiàn)的錯(cuò)誤也希望指正，一些關(guān)于編程的思想也一起交流。