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自平衡小車
一、問題電磁車要直立，需要什么？怎么利用？ ①控制車模直立的直觀經(jīng)驗(yàn)來自于雜技表演。一般的人通過簡(jiǎn)單練習(xí)就可以讓一個(gè)直木 棒在手指尖上保持直立。這需要兩個(gè)條件：一個(gè)是托著木棒的手掌可以移動(dòng)（相當(dāng)于電磁 車的電機(jī)）；另一個(gè)是眼睛可以觀察到木棒的傾斜角度（mma7260 加速度計(jì)）和傾斜趨勢(shì) （陀螺儀角速度計(jì)）。通過手掌移動(dòng)抵消木棒的傾斜角度和趨勢(shì)，從而保持木棒的直立。這 兩個(gè)條件缺一不可。 ②電磁車要直立需要知道車體的傾斜角度和傾斜速度。通過測(cè)量車模的傾角和傾角加 速度控制車模車輪的加速度來消除車模的傾角。因此車模傾角以及傾角加速度的測(cè)量成為 控制車模直立的關(guān)鍵。 ③Mma7260 如何獲得車體傾斜角度
一、問題電磁車要直立，需要什么？怎么利用？ ①控制車模直立的直觀經(jīng)驗(yàn)來自于雜技表演。一般的人通過簡(jiǎn)單練習(xí)就可以讓一個(gè)直木 棒在手指尖上保持直立。這需要兩個(gè)條件：一個(gè)是托著木棒的手掌可以移動(dòng)（相當(dāng)于電磁 車的電機(jī)）；另一個(gè)是眼睛可以觀察到木棒的傾斜角度（mma7260 加速度計(jì)）和傾斜趨勢(shì) （陀螺儀角速度計(jì)）。通過手掌移動(dòng)抵消木棒的傾斜角度和趨勢(shì)，從而保持木棒的直立。這 兩個(gè)條件缺一不可。 ②電磁車要直立需要知道車體的傾斜角度和傾斜速度。通過測(cè)量車模的傾角和傾角加 速度控制車模車輪的加速度來消除車模的傾角。因此車模傾角以及傾角加速度的測(cè)量成為 控制車模直立的關(guān)鍵。 ③Mma7260 如何獲得車體傾斜角度
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