如何使用PIC MCU器件實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)LIN協(xié)議的詳細(xì)中文資料概述
資料介紹
LIN 協(xié)議由歐洲汽車制造商協(xié)會(huì)設(shè)計(jì),是一種低成本、短距離的低速通信網(wǎng)絡(luò)。它旨在傳送開關(guān)設(shè)置的變化,并對(duì)開關(guān)變化做出響應(yīng),因此通信事件是在人類所能感知的幾百毫秒時(shí)間內(nèi)發(fā)生的。
本應(yīng)用筆記并非要取代或者重建LIN協(xié)議規(guī)范。 它只是對(duì)該總線進(jìn)行了全面介紹,并從一個(gè)較高的角度來說明總線工作原理、如何基于 PIC? 器件實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)及其功能。
LIN 協(xié)議支持在單根線上進(jìn)行雙向通信。它采用廉價(jià)、由 RC 振蕩器驅(qū)動(dòng)的單片機(jī),這樣可以省去晶振或陶瓷諧振器的成本。此協(xié)議實(shí)際上是以時(shí)間和軟件上的代價(jià)換取精密硬件上成本的節(jié)約。該協(xié)議的每一條報(bào)文都包含自動(dòng)波特率調(diào)節(jié)的過程。支持最高 20K 波特率的傳輸速率,以及低功耗休眠模式,休眠模式下總線被關(guān)閉以避免消耗電池,然而總線可由總線上的任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電。
LIN總線融合了I 2CTM和RS232的特性。與 I2C類似,LIN 總線通過電阻拉為高電平,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過一個(gè)集電極開路驅(qū)動(dòng)器拉為低電平。然而,由于沒有時(shí)鐘線,故又像 RS232 那樣,通過起始位和停止位來標(biāo)識(shí)每個(gè)字節(jié),而各個(gè)位采用異步時(shí)序進(jìn)行傳輸。
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