本文檔的主要內(nèi)容介紹的是STM32超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)的合集包括了的原始材料,原理圖,程序和原理說(shuō)明的詳細(xì)資料概述

　　合嵌入式處理器STM32F103與超聲波傳感器設(shè)計(jì)的一種簡(jiǎn)易的智能超聲波測(cè)距儀裝置，采用ARM內(nèi)核芯片STM32F103ZET6的32位嵌入式微處理器與帶有溫度補(bǔ)償?shù)腢S-100超聲波測(cè)距模塊實(shí)現(xiàn)聲波測(cè)距。STM32的串口資源相當(dāng)豐富，能提供5路串口，通過(guò)微處理器的串口實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和TFTLCD顯示距離等參數(shù)。US-100帶有溫度傳感器，對(duì)超聲波的聲速進(jìn)行補(bǔ)償，提高測(cè)量精度。

　　超聲波測(cè)距是一種典型的非接測(cè)量方式。超聲波在氣體、液體及固體中以不同速度傳播，定向性好、能量集中、傳輸過(guò)程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)［1］。且超聲波測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路容易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)自動(dòng)控制、建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，它具有非接觸式測(cè)量、精度高、范圍寬和安裝維護(hù)方便等特點(diǎn)［2］。

　　本設(shè)計(jì)結(jié)合嵌入式處理器與超聲波測(cè)距模塊提供一種超聲波測(cè)距裝置，系統(tǒng)采用嵌入式處理器控制US-100超聲波測(cè)距模塊實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送和接受。US-100帶有溫度補(bǔ)償，對(duì)測(cè)量的距離進(jìn)行校正，提高了測(cè)量的精度。結(jié)合STM32豐富的串口資源，本裝置通過(guò)串口2與US-100相互通信，進(jìn)行超聲波的收發(fā)和溫度補(bǔ)償，得到測(cè)量距離，通過(guò)TFTLCD顯示；并通過(guò)串口1在PC機(jī)上實(shí)時(shí)顯示。