數(shù)字PID調(diào)節(jié)器具有操作簡單，控制精度準確，安全可靠性高等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)過程中。提出一種以AVR單片機ATmega16為核心的數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器充分利用了高性能AVR單片機的片內(nèi)資源及外圍擴展電路，能夠接收多種類型的測量信號，具有較強的在線修改和豐富的控制功能，并且采取硬件和軟件雙重抗干擾措施提高了調(diào)節(jié)器的可靠性。

　　在連續(xù)生產(chǎn)過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D）進行控制的PID調(diào)節(jié)器l】］是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單、易于實現(xiàn)、適用面廣等優(yōu)點。在計算機用于生產(chǎn)過程控制之前，模擬PID控制器一直占主導地位。單片機的出現(xiàn)，使以單片機為核心的數(shù)字PID調(diào)節(jié)器迅速成為應用最廣泛的自動控制器。

　　本文設計了一種基于AVR ATmegal6Il2 ］單片機的數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，其實現(xiàn)的主要功能有：

　?。?）無跳線技術，可隨意改變輸入信號類型，有多種顯示方式；

　　（2）控制方式為增量式PID控制，控制輸出為4～20 mA 電流；

　?。?）可進行零點、量程的調(diào)整，可進行全數(shù)字化冷端補償；

　?。?）設定參數(shù)斷電永久保留及參數(shù)密碼鎖定；

　　（5）調(diào)節(jié)器具有參數(shù)上、下限越限報警和報警觸點輸出功能；

　?。?）可實現(xiàn)通信和打印功能。