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STM32微控制器提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Arm? Cortex?-M內(nèi)核的性能，可運(yùn)行矢量控制（VC）或磁場 定向控制（FOC）模式，廣泛應(yīng)用于空調(diào)、家用電器、無人機(jī)、建筑和工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療和 電動(dòng)自行車等高性能驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域。 STM32電機(jī)控制軟件開發(fā)套件（MC SDK）是STMicroelectronics電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)的一部 分。
利用 ST 提供的輔助開發(fā)工具 STM32CubeMX，可以快速開發(fā) STM32 應(yīng)用。在本文中討論的 ADC 應(yīng)用，同樣是建立在 STM32CubeMX 生成工程的基礎(chǔ)上。具體為在 STM32H743ZI 上，利用 DMA 自動(dòng)實(shí)現(xiàn) ADC 數(shù)據(jù)周期采集和轉(zhuǎn)移，在采集指定數(shù)量的采樣值后產(chǎn)生中斷，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
文中僅對(duì)上述實(shí)現(xiàn)過程中出現(xiàn)的一種異常，進(jìn)行介紹和分析。不涉及具體的 ADC 采集和處理實(shí)現(xiàn)的介紹。
一 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件平臺(tái)：Nucleo-H743ZI
STM32CubeMX 版本：v4.28.0
STM32CubeH7 版本：v1.2.0
IDE： MDK-ARM v5.25.2.0 （優(yōu)化級(jí)別 Level3）
首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 應(yīng)用的初始化工程，涉及的配置如下所示：
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