1、前言

某客戶發(fā)現(xiàn)修改代碼后，STM32U59 SPI DMA 發(fā)送未產(chǎn)生傳輸完成中斷,但修改的代碼跟 SPI 以及 DMA 毫無(wú)關(guān)聯(lián)。

2、調(diào)研

回退代碼修改后問(wèn)題消失，可以確認(rèn)硬件正常。檢查 SPI 發(fā)送對(duì)應(yīng)的 DMA 句柄的ErrorCode，發(fā)現(xiàn) HAL_DMA_ERROR_DTE（Date Transfer Error）置位。嘗試修改軟件，發(fā)現(xiàn)調(diào)整下某個(gè)全局變量初值，或屏蔽某些變量，都能解決問(wèn)題。

為屏蔽 RTOS 及應(yīng)用代碼可能帶來(lái)的影響，調(diào)整客戶 SPI 和 DMA 初始化代碼位置到緊跟 MCU 復(fù)位后配置時(shí)鐘，初始化全局變量，并在初始化完成后立即發(fā)送一包數(shù)據(jù)，測(cè)試下來(lái)問(wèn)題仍存在，說(shuō)明問(wèn)題和后續(xù) RTOS 及應(yīng)用代碼代碼無(wú)關(guān)。

為澄清全局變量初始化對(duì) SPI 和 DMA 的影響，在全局變量初始化完成、初始化 SPI和 DMA 前、后，分別檢查 RCC、SPI 和 DMA 寄存器，和正常時(shí)對(duì)比無(wú)差異。

3、分析

客戶使用的是 GPDMA 的 Linked List 模式，此模式下 DMA 傳輸相關(guān)的 8 個(gè)寄存器不通過(guò)軟件直接設(shè)置，而是需要軟件把待設(shè)定的寄存器參數(shù)先放入緩沖區(qū)，再將緩沖區(qū)地址賦到 DMA 寄存器 CxLBAR（高 16 位）和 CxLLR（低 16 位），使能 DMA 時(shí)硬件自動(dòng)將這些參數(shù)加載到 DMA 通道對(duì)應(yīng)的寄存器中。

跟蹤代碼執(zhí)行，在 DMA 使能前，查看參數(shù)緩沖區(qū)（地址：0x2001 FFF0）。確認(rèn)DMA 參數(shù)緩沖區(qū)中源地址寄存器參數(shù) 0x200 e0618、目標(biāo)地址寄存器參數(shù) 0x4001 3020都是正確的；使能 DMA 后，發(fā)現(xiàn) DMA CxDAR 寄存器數(shù)據(jù)異常 0x1382 932e。

查閱參考手冊(cè)，找到其對(duì)對(duì)緩沖區(qū)限制的描述：必須 4 字節(jié)對(duì)齊，且不能跨 64Kbyte邊界；而用戶的緩沖區(qū)地址 0x2001 FFF0（32 字節(jié)）剛好跨了 64Kbyte 邊界。鏈接器分配的地址范圍是 0x2001 FFF0 ~ 0x2002 0010，而 GPDMA 實(shí)際訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)間是0x2001 FFF0 ~ 0x2001 FFFF 和 0x20010000 ~ 0x2001000F，把 2001 0000 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)加載到了 DAR 中，隨即引發(fā)了 DTE 錯(cuò)誤。

4、處理

處由于增減全局變量、修改變量初值為零或非零，都會(huì)影響最終鏈接結(jié)果，故通過(guò)設(shè)置預(yù)編譯選項(xiàng)對(duì)所有 DMA 鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量的地址作出限制，來(lái)滿足 4 字節(jié)對(duì)齊且不跨64K Byte 邊界這個(gè)約束條件，再次編譯鏈接后進(jìn)行測(cè)試，SPI DMA 功能恢復(fù)正常。

5、小結(jié)

對(duì)這種看似怪異的問(wèn)題，需要仔細(xì)觀察并記錄整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程，各個(gè)關(guān)鍵操作前后相關(guān)寄存器的變化來(lái)獲取第一手資料，對(duì)比正常情況并結(jié)合參考手冊(cè)尋找具體原因。