一種新型的智能盲人導(dǎo)行儀。該導(dǎo)行儀采用超聲波測(cè)距的方法， 由兩個(gè)獨(dú)立的單片機(jī)控制分別產(chǎn)生40kHz 的超聲波， 同時(shí)監(jiān)測(cè)人體上方及前方障礙物距離， 劃分報(bào)警等級(jí)， 根據(jù)不同等級(jí)及方位發(fā)出六種語(yǔ)音報(bào)警信號(hào)。同時(shí)針對(duì)存在視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)障礙的用戶(hù)， 發(fā)出三種不同頻率等級(jí)的振動(dòng)報(bào)警。此導(dǎo)行儀體積小、造價(jià)低、操作方便， 有很好的應(yīng)用價(jià)值。

　　據(jù)相關(guān)報(bào)道， 全世界有3000 多萬(wàn)視覺(jué)障礙者， 中國(guó)有800 多萬(wàn)， 他們行走時(shí)通?？恳桓终忍铰?。每走一步路只能探測(cè)地面上有限幾個(gè)點(diǎn)， 不僅路面情況探不清楚， 而且走得也很慢。另外， 手杖只能探測(cè)到地面情況，卻難以避免上身碰撞障礙物的危險(xiǎn)。

　　國(guó)外已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多種協(xié)助盲人走路的電子導(dǎo)盲器。這些電子導(dǎo)盲器大多引入了電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，有些甚至用到了GPS 全球定位系統(tǒng)及建立無(wú)線(xiàn)電基站等方法。但這些方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)價(jià)格昂貴， 不適用于普通消費(fèi)者。

　　本文介紹適合盲人（ 或盲聾人） 使用的輕便型導(dǎo)行儀， 探測(cè)地面障礙物的電路板安裝在手杖內(nèi)， 其超聲波傳感器裝在手杖下端， 采集到的信號(hào)以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)到腰掛式主機(jī); 探測(cè)上半身的超聲波傳感器可方便地裝在上衣口袋、衣領(lǐng)口、帽子或眼鏡上等， 接收到的信號(hào)以有線(xiàn)方式傳到腰掛式主機(jī)處理。手杖信號(hào)和上半身探測(cè)到的信號(hào)最后生成報(bào)警信號(hào)， 以耳機(jī)形式傳送語(yǔ)音， 同時(shí)可選用震動(dòng)形式（適用于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)都有障礙的人士）傳送報(bào)警信息。上半身的裝置也可單機(jī)使用。